采用中心传动悬挂式结构，滨州刮泥机，不需中心支墩，所以简化土建和设备结构，投资降低。
中心传动刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮1刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。适用于给排水工程中水厂或污水处理厂直径一般不大于18m的辐流式（圆形）沉淀池的污泥刮集和排除，用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套。
分析行车式刮吸泥机的基本构造
排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。
吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有---的流动性，便于潜污泵吸排。
特点
当φ≤40m时，采用单侧吸管，φ>;40m，则采用双侧吸管；
吸泥管以水平穿孔管方式排泥，刮泥机价格，对池内的异重流不产生无干扰，---出水的稳定性。
在锥形吸泥管上的吸泥口经设计，采用变孔距，由里向外，刮泥机，由小变大，---全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；
设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行
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